时间: 2025-01-03 16:54:32 | 作者: 华体会app怎么样
Microchip公司没有针对中低档系列PIC单片机的C语言编译器，但很多专业的第三方企业来提供众多支持PIC单片机的C语言编译器，常见的有 Hitech、CCS、IAR以及Bytecraft等公司。Hitech公司的PICC编译器稳定可靠，编译生成的代码效率高，在用PIC单片机进行系统模块设计和开发的工程师群体中得到普遍认可。因此，本文主要以HiTech PICC为基础，介绍PIC的C语言的基本特点。
PICC基本上符合ANSI标准，但是不支持函数的递归调用，其根本原因是 PIC单片机特殊的堆栈结构。PIC单片机中的堆栈是硬件实现的，其深度已随芯片固定，没办法实现需要大量堆栈操作的递归算法；另外在PIC单片机中实现软件堆栈的效率也不是很高。为此，PICC编译器采用一种“静态覆盖”技术，以实现对C语言函数中的局部变量分配固定的地址空间。经这样处理后产生出的机器代码效率很高。当代码量超过4 KB后，C语言编译出的代码长度与全部用汇编代码实现的差别已经不是很大(
<10％)，当然前提是在整个c代码编写过程中需时时注意所编写语句的效率。
PICC中的变量类型和标准C语言一样，这里不再重复。为了使编译器产生最高效的机器码，PICC把单片机中数据寄存器的bank交由编程员自己管理，因此在定义用户变量时必须自己决定这些变量具体放在哪一个bank中。如果没有特别指明，所定义的变量将被定位在13ank（）。定义在其他bank内的变量前面必须加上相应的baruk序号，例如：
中档系列PIC单片机数据寄存器的一个bank大小为128 B，除前面若干字节的特殊功能寄存器区域，在C语言中某一bank内定义的变量字节总数不能超过可用RAM字节数。如果超过bank容量，在最后连接时会报错，大致信息如下：
链接器提示，总共有Oxl2c(300)字节准备放到bankl中，但bankl容量不够。虽然变量所在的bank定位必须由编程员自己决定，但编写源程序时在进行变量存取操作前无需再特意编写设定bank的指令。C编译器会根据所操作的对象自动生成对应bank设定的汇编指令。为避免频繁的bank切换以提高代码效率，尽量把实现同一任务的变量定位在同一个bank内；对不同bank内的变量进行读写操作时也尽量把位于相同bank内的变量归并在一起进行连续操作。
bit型位变量只能是全局的或静态的。PICC将把定位在同一bank内的8个位变量合并成一个字节存放于一个固定地址。PICC对整个数据存储空间实行位编址，Ox000单元第O位位地址是0x0000，以此类推，每个字节有8个位地址。如果一个位变量flagl被编址为Oxl23，那么实际的存储空间位于：
即flagl位变量位于地址为0x24字节的第3位。在程序调试时如果要观察flagl的变化，必须观察地址为Ox24的字节而不是0x123。PICC在编译原代码时只要有可能，对普通变量的操作也将以最简单的位操作指令来实现。假设一个字节变量tmp最后被定位在地址Ox20，那么tmp =Ox80=>
bsf Ox20．7另外，函数能返回一个位变量，返回的位变量将存放于单片机的进位位中返回。
PICC在编译C源程序时，将指向RAM的指针操作最终用FSR来实现间接寻址。FSR能够直接连续寻址的范围是256 B，所以一个指针可以同时覆盖2个bank的存储区域(bankO／1或1aank2／3，一个bank区域是128 B)。要覆盖最大512 B的内部数据存储空间，在定义指针时必须明确指定该指针适用的寻址区域。例如：
如果一组变量是已经被定义在ROM区的常数，那么指向其的指针能这样定义：
因为在PIC单片机这一特定的架构上实现函数指针调用的效率不高，因此，除非特殊算法的需要，建议我们大家最好还是不要使用函数指针。
中档系列的PIC单片机程序空间有分页的概念，但用C语言编程时基本不用过多关心代码的分页问题。因为所有函数或子程序调用时的页面设定(如果代码超过一个页面)都由编译器自动生成的指令实现。
